西门子和Humanoid将物理AI带入工厂车间:与NVIDIA一起在工业运营中部署人形机器人
- 西门子与英伟达的战略合作,在德国埃尔朗根西门子工厂实现了人形机器人测试,实现了现实世界的里程碑
- HMND 01 Alpha专为工业环境设计,具备先进的操作能力
- 西门子Xcelerator提供工厂级可扩展的工业集成产品组合
- NVIDIA 加速仿真与开发,以加快部署速度
西门子与人形 于4月16日宣布了将物理人工智能引入 愿景与工业现实。人形生物的HMND 01轮式Alpha类人机器人, 采用 NVIDIA 物理 AI 协议栈构建,已成功测试于 在德国埃尔朗根西门子电子厂运营,表现 自主物流任务。这基于西门子和英伟达战略项目 合作,在CES上宣布,将打造全球首个完全由人工智能驱动的设备, 适应性制造基地。
黎明 制造业中的物理人工智能
物理人工智能 - 训练智能机器感知、推理和行动的纪律 在物质世界中——准备改变商品的制造方式。桥接 人工智能研究与真实工厂需求之间的差距需要 高性能生态系统:世界一流的AI计算与仿真,经过验证 机器人平台及其深层工业自动化基础设施相结合 一起。
HMND 01 Alpha机器人被部署在西门子的物流运营中,其中 自主执行的托特搬运任务——拣货、运输和放置 为人工操作员准备的容器。所有目标性能指标均已达标, 包括每小时60次托特移动,运行时间超过8小时,以及 自主挑选与放置成功率超过90%。
建筑 工业骨干系统配备西门子Xcelerator。
一个类人生物 机器人的真正价值在于成为一个完全集成、协作的资产 车间。这意味着与生产系统进行实时数据交换, 其他自动导引车辆,与其他机械同步工作流程 以及人类操作员,以及动态响应的自适应行为 变化的环境。没有这种深度整合,即使是最复杂的 机器人依然是一个孤立的特色。
西门子 通过其西门子Xcelerator组合,提供这一关键层,来自 全面数字化孪生到AI驱动的感知、集成控制和 PLC与机器人接口,以及车队管理和工业通信 网络和高性能硬盘。这些技术共同构成了 数字骨干和自动化基础设施,帮助确保人形化 机器人高效运行,并与更广泛的工厂环境协调一致。 其成果是工厂级模型,用于部署任何工业类人生物 环境。
加速 智能与NVIDIA库、框架和AI基础设施结合
人形生物已经 将NVIDIA完整的物理AI协议栈集成到HMND 01平台中,包括 NVIDIA Jetson Thor 用于边缘计算,NVIDIA Isaac Sim 用于仿真,NVIDIA Isaac Lab 用于强化学习和政策培训。结果是 开发时间线的剧烈压缩。以仿真为先的硬件设计 还使团队能够优化执行器选择、接头强度和 几乎实现大规模分发,原型开发从典型的18–24 从几个月到只有7个月。
“未来的工厂” 需要能够与人类并肩感知、推理和自主适应的机器人 工人们应对劳动力短缺和运营复杂性 传统自动化难以应对,“副总裁迪普·塔拉说 NVIDIA的机器人和Edge AI的讨论。“西门子提供工业 集成骨干和Humanoid部署了NVIDIA完整的物理AI栈—— 从以仿真为先的训练到实时边缘推断——本次部署 为人形机器人在现场实现真实生产目标铺平了道路 工厂车间。”
类人生物: 制造工厂级类人生物
类人生物,一个 一家总部位于英国的人工智能和机器人公司开发了HMND 01 Alpha,一款类人机器人 专为工业环境设计。将全向轮式车厢结合起来 具备先进操控能力的机动平台,由KinetIQ驱动, HMND 01是一款专有的人工智能框架,设计用于以人为中心的工作 空间,适应多样化任务并处理复杂行动。
“我们的使命 就是创造不仅能在受控实验室环境中表现的人形机器人, 同时也在现实工厂环境中处理有意义的工业工作 任务。我们与西门子和英伟达的合作带来了强大的优势 通过结合英伟达领先的人工智能基础设施、仿真工具和 结合西门子深厚的工业专业知识和整合性框架 “人形机器人首席执行官兼创始人阿尔捷姆·索科洛夫说。“一起, 我们已经证明了类人机器人已经准备好应用于现实世界的工业领域 部署。”

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